DIY드론11 내 손으로 만드는 드론: 비행 중 오작동 시 대처법 총정리 드론 고장 진단의 첫걸음: 비행 제어기(FC) LED 상태 확인드론에 문제가 발생했을 때 가장 먼저 확인해야 할 것은 비행 제어기(FC)의 LED 상태입니다. 대부분의 FC는 여러 색상의 LED를 통해 현재 상태를 나타냅니다. 붉은색 LED는 오류나 경고를, 파란색은 정상 작동을, 초록색은 GPS 신호 수신 완료를 의미하는 경우가 많습니다. FC가 정상적으로 부팅되었는지, 특정 센서에 문제가 없는지 등 기본적인 상태를 LED 색깔로 빠르게 파악할 수 있습니다. 만약 LED가 전혀 켜지지 않는다면, FC 자체에 전원이 공급되지 않거나 심각한 고장이 발생했을 가능성이 높습니다. 증상별 고장 원인 파악과 해결책드론의 고장은 크게 '전원 및 연결 문제', '센서 및 캘리브레이션 문제', '모터 및 변속기 문제'.. 2025. 9. 7. 안전이 최우선! DIY 드론, 첫 이륙 전 반드시 확인해야 할 7가지 1. 물리적 연결 상태를 꼼꼼히 확인하라드론의 안정적인 비행은 각 부품의 견고한 결합에서 시작됩니다. 특히 비행 중 발생하는 진동은 작은 나사나 볼트도 풀리게 만들 수 있습니다.볼트와 나사 조임 상태 점검: 드론 프레임과 모터, 비행 제어기(FC) 등 모든 부품이 단단하게 고정되었는지 확인하세요. 육안으로 확인하고, 필요시 드라이버를 사용해 살짝 조여주는 것이 좋습니다.납땜 상태 확인: 전원선, 모터선, 비행 제어기 연결 등 모든 납땜 부위가 깨끗하고 냉납(Cold Solder Joint) 없이 잘 연결되었는지 확인하기 위해 전선을 살짝씩 당겨서 확인합니다. 특히 XT60 커넥터(수축튜브 반드시 사용)와 같은 전원부 납땜은 쇼트의 위험이 있으므로 더욱 주의 깊게 살펴봐야 합니다.2. 깔끔한 전선 정리는 .. 2025. 9. 6. 드론 PID 튜닝 가이드: Betaflight 설정으로 비행 성능 최적화하기 PID가 무엇이며 왜 중요한가요?드론 비행 성능을 최적화하기 위해 반드시 알아야 할 핵심 개념이 바로 PID입니다. PID는 Proportional(비례), Integral(적분), Derivative(미분)의 약자로, 드론의 비행 제어기(FC)가 안정적인 비행을 유지하기 위해 사용하는 제어 알고리즘입니다. P (Proportional) 값: 드론이 목표 각도에서 벗어났을 때, 얼마나 강하게 원래 위치로 되돌리려 하는지 결정합니다. P 값이 높을수록 드론은 더 빠르게 반응하지만, 너무 높으면 진동이 발생할 수 있습니다. 마치 고무줄처럼, 목표점에서 멀어질수록 더 강하게 당기는 힘이라고 생각할 수 있습니다.I (Integral) 값: 드론이 한쪽으로 계속 기울어지는 현상(드리프트)을 보정하는 역할을 합니다.. 2025. 9. 6. 드론 조립, 어렵지 않아요: 부품 장착부터 배선 연결까지! 1. 드론 조립, 첫 단계는 무엇인가요?성공적인 드론 조립은 철저한 준비에서 시작됩니다. 조립을 시작하기 전에 필요한 모든 부품과 공구를 한자리에 모아두고, 부품 목록을 체크하는 습관을 들이세요. 특히 작은 나사나 부품은 잃어버리기 쉬우므로, 부품함이나 트레이에 담아 정리하는 것이 좋습니다. 기본적으로 필요한 공구로는 납땜인두, 와이어 스트리퍼, 니퍼, 드라이버 세트 등이 있습니다. 이 도구들은 드론 조립의 각 단계에서 여러분의 손과 눈이 되어줄 것입니다. 2. 프레임에 모터 장착하기드론 조립의 시작은 뼈대인 프레임에 가장 기본적인 동력원인 모터를 장착하는 것입니다. 드론 프레임의 팔 부분(암)에 모터를 나사로 단단히 고정합니다. 이때, 모터의 회전 방향을 고려하여 올바른 위치에 장착하는 것이 중요합니다.. 2025. 9. 5. 초보자를 위한 드론 조종기(TX)와 수신기(RX) 연결 가이드: 바인딩부터 프로토콜 설정까지 드론 바인딩, 무엇이고 어떻게 하는가?드론과 조종기는 전파를 이용해 서로 정보를 주고받습니다. 조종기(Transmitter, TX)는 사용자의 조작 신호를 무선으로 보내고, 드론에 장착된 수신기(Receiver, RX)는 그 신호를 받아 비행 제어기(FC)에 전달합니다. 이 과정이 원활하게 이루어지려면 두 기기가 서로를 정확히 인식해야 하는데, 이 역할을 하는 것이 바로 바인딩입니다. 바인딩은 주변의 다른 드론 신호와 혼선되는 것을 방지하고 오직 내 조종기 신호에만 반응하도록 짝을 맞추는 과정입니다. 1. 조종기(TX)와 수신기(RX)의 역할과 작동 원리조종기(TX): 사용자의 명령을 전기 신호로 바꿔 무선으로 전송하는 장치입니다. 스틱의 움직임, 스위치의 위치 등이 모두 신호로 변환됩니다.수신기(.. 2025. 9. 5. 이전 1 2 다음
