Betaflight2 드론 PID 튜닝 가이드: Betaflight 설정으로 비행 성능 최적화하기 PID가 무엇이며 왜 중요한가요?드론 비행 성능을 최적화하기 위해 반드시 알아야 할 핵심 개념이 바로 PID입니다. PID는 Proportional(비례), Integral(적분), Derivative(미분)의 약자로, 드론의 비행 제어기(FC)가 안정적인 비행을 유지하기 위해 사용하는 제어 알고리즘입니다. P (Proportional) 값: 드론이 목표 각도에서 벗어났을 때, 얼마나 강하게 원래 위치로 되돌리려 하는지 결정합니다. P 값이 높을수록 드론은 더 빠르게 반응하지만, 너무 높으면 진동이 발생할 수 있습니다. 마치 고무줄처럼, 목표점에서 멀어질수록 더 강하게 당기는 힘이라고 생각할 수 있습니다.I (Integral) 값: 드론이 한쪽으로 계속 기울어지는 현상(드리프트)을 보정하는 역할을 합니다.. 2025. 9. 6. 드론 비행 제어기(FC) 선택 및 펌웨어: 초보자도 쉽게 이해하는 완벽 가이드 비행 제어기(FC : Flight Controller)란 무엇인가?비행 제어기, 즉 FC는 드론의 모든 센서(자이로스코프, 가속도계 등)와 주요 부품(모터, 변속기, 수신기 등)을 통합제어하는 메인 보드입니다. FC는 조종기에서 전송된 신호를 받아 모터의 회전 속도를 정밀하게 조절함으로써 드론이 공중에서 안정적으로 균형을 잡고 움직일 수 있도록 합니다. 비행 제어기가 없으면 드론은 단 1초도 안정적으로 비행할 수 없으며, 단순히 모터만 돌아가는 장치에 불과합니다. 따라서 비행 제어기는 드론 제작에서 가장 신중하게 선택하고 설정해야 할 부품입니다. 대표적인 비행 제어기 종류시중에는 다양한 비행 제어기들이 있지만, DIY 드론 제작자들이 가장 많이 사용하는 몇 가지 종류가 있습니다. 이들은 주로 CPU의 .. 2025. 9. 5. 이전 1 다음
