안전이 최우선! DIY 드론, 첫 이륙 전 반드시 확인해야 할 7가지

 

1. 물리적 연결 상태를 꼼꼼히 확인하라

드론의 안정적인 비행은 각 부품의 견고한 결합에서 시작됩니다. 특히 비행 중 발생하는 진동은 작은 나사나 볼트도 풀리게 만들 수 있습니다.

• 볼트와 나사 조임 상태 점검: 드론 프레임과 모터, 비행 제어기(FC) 등 모든 부품이 단단하게 고정되었는지 확인하세요. 육안으로 확인하고, 필요시 드라이버를 사용해 살짝 조여주는 것이 좋습니다.
• 납땜 상태 확인: 전원선, 모터선, 비행 제어기 연결 등 모든 납땜 부위가 깨끗하고 냉납(Cold Solder Joint) 없이 잘 연결되었는지 확인하기 위해 전선을 살짝씩 당겨서 확인합니다. 특히 XT60 커넥터(수축튜브 반드시 사용)와 같은 전원부 납땜은 쇼트의 위험이 있으므로 더욱 주의 깊게 살펴봐야 합니다.

2. 깔끔한 전선 정리는 기본이다

드론 내부에 너저분한 전선들은 비행 중 프로펠러에 닿아 심각한 사고를 유발할 수 있습니다.

• 전선 정리: 모든 전선과 케이블이 비행 중 프로펠러나 다른 움직이는 부품에 닿지 않도록 케이블 타이, 수축 튜브, 또는 절연 테이프를 활용하여 깔끔하게 정리해야 합니다.

 

 

3. 비행 제어기(FC) 설정을 완벽하게 하라

비행 제어기는 드론의 두뇌 역할을 합니다. 잘못된 설정은 드론의 비행을 불안정하게 만듭니다.

• 센서 캘리브레이션: Betaflight 또는 iNav와 같은 펌웨어 설정 프로그램을 통해 자이로스코프와 가속도계 센서를 캘리브레이션을 해야 합니다. 드론을 완전히 평평한 곳에 두고 진행해야 정확한 센서를 초기화할 수 있습니다. 
• 모터 회전 방향 확인: 모터의 회전 방향이 올바른지 확인하는 것은 매우 중요합니다. Betaflight의 모터 탭에서 한 모터씩 천천히 돌려보며, 설정한 방향과 일치하는지 확인해야 합니다. 조립 시에 배선을 잘못연결하여 회전방향이 바뀌는 경우도 있습니다. 
• 수신기(RX) 연결 확인: 조종기(TX)의 스틱을 움직였을 때, 비행 제어기 프로그램에서 채널 값도 맞는지 확인하여 조종기와 드론 간의 연결 상태를 점검합니다. 

4. 배터리 상태를 체크하라

드론 배터리(LiPo)는 폭발이나 화재의 위험이 있으므로 항상 주의 깊게 다루어야 합니다.

• 완전 충전: 첫 비행 전에는 배터리를 완전히 충전하고, 셀마다의 전압이 균일한지 확인합니다.
• 전압 및 전류 모니터링: 드론에 배터리를 연결했을 때, 비행 제어기(FC)에서 올바른 전압과 전류가 표시되는지 확인하여 배터리 잔량 모니터링할 준비를 해야 합니다. (모니터링 액세서리도 별도로 판매)

5. 프로펠러 장착 방향을 다시 한번 확인하라

가장 흔하게 발생하는 초보자의 실수 중 하나는 바로 프로펠러를 잘못 장착하는 것입니다.

• 올바른 방향으로 장착: 프로펠러는 CW(시계 방향)와 CCW(반시계 방향)로 나뉘며, 모터의 회전 방향에 맞춰 정확하게 장착해야 합니다. 잘못 장착하면 드론이 이륙하지 못하고 뒤집히는 결과를 낳습니다. 

6. 비행 모드를 설정하라

초보자에게는 안정적인 비행 모드 설정이 필수적입니다.

• 'Angle Mode' 또는 'Horizon Mode' 설정: 비행 제어기(FC) 프로그램에서 'Angle Mode'나 'Horizon Mode'를 설정하여 드론이 자동으로 수평을 유지하도록 합니다. 이는 초보자가 드론 조작에 익숙해질 때까지 큰 도움을 줍니다.

7. 비행 장소와 관련 법규를 숙지하라

성공적인 첫 비행을 위해서는 안전한 장소 선택과 법규 준수가 필수입니다.

• 안전한 비행 장소: 사람이나 장애물이 없는 넓고 탁 트인 공간을 선택하세요. 주위에 전선, 나무, 건물 등이 없는지 확인하는 것이 중요합니다.
• 드론 관련 법규 확인: 드론 비행 전에 반드시 해당 지역의 드론 비행 관련 법규를 숙지하고, 필요시 비행 허가를 받아야 합니다. 이는 여러분의 안전뿐만 아니라 법적인 문제로부터 보호해 줍니다. 

결론: 첫 비행의 성공은 꼼꼼한 준비에서 비롯됩니다

드론 제작의 모든 과정을 거쳐 드디어 첫 비행을 앞두고 있다면, 이 가이드가 여러분의 성공적인 비행에 큰 도움이 될 것입니다. 첫 비행은 결코 서두르지 않는 것이 중요합니다. 충분한 시간을 가지고 체크리스트를 하나씩 확인하며, 드론과 내가 완벽하게 소통할 수 있는 준비를 갖추어야 합니다. 드론은 정직하게 반응하기 때문에, 정성을 들인 만큼 멋진 비행으로 보답할 것입니다.

이제 모든 준비를 마쳤다면, 드넓은 하늘을 향해 여러분의 드론을 띄워보세요. 함께 드론 제작의 즐거움과 짜릿한 비행의 감동을 느껴보세요!